济南诺斯机械有限公司自成立以来不断引进、吸收国际领先水平的专业产品和技术工艺，专业从事各种机器人辅助设备和焊接、切割辅机具的研发、生产、销售和技术服务。公司主要生产轻型焊接变位机、重型焊接变位机、轻型滚轮架、机器人外部轴及辅助设备，焊接操作中心，冷却循环水箱，数控火焰/等离子切割机，切割小车，焊枪摆动器，各种送丝机构等系列产品。

　　变位机技术的发展从宏观上讲大体是两个方向。一是从焊接过程的质量控制，比如提高焊缝跟踪轨迹精度等，从焊接工艺的角度来提高焊接质量。二是变位机作业能力的拓展，变位机就属于这一类。下面小编分享一下变位机常用的电气故障诊断方法。

　　1、直观法

　　就是利用感官来进行检查，可以将范围缩小到变位机的一个模块或一块电路板，所以对维修人员的要求很高，要有很丰富的知识和经验。

　　2、接口状态检查法

　　现在是以一系列接口信号形式进行通讯联接，所以难免会出现错误。这种检查方法要求维修人员既要熟悉接口信号，又要熟悉编程器。

　　3、参数调整法

　　这种方法需要重新调整相关一个或多个参数进行逐一排除，所以对变位机的维修人员的要求很高，既要熟悉系统参数和参数地址等，又要有较丰富的电气调试经验。

　　4、交换法

　　是一种简单易行的方法，但在使用前要注意一些事项，比如所要元件是否完好、状态是否一致等，所以要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，并且要确认准确无误，否则会造成思维混乱，还有可能会产生新的故障。

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